zshがおすすめ。

zshはtabによる支援が非常に充実しているのでおすすめです。

ちなみに設定ファイルは、ホームディレクトリの下に.zshrcをつくればよいです。

$ vim ~/.zshrc


僕の場合、とりあえず、カラーでディレクトリを表示してほしいので、


alias ls="ls -G"

というエイリアスだけは書いておきます。