- 結果を見ながら操作を変える手法です。
- 外乱の性質を知らなくても、外乱の範囲を抑制することができます（外乱の抑止効果）。
- フィードバックの本質は情報の節約にあります。結果を見ながら修正動作しますので、あらかじめ細かく予測しておく必要はありません。すなわち前もって必要とされる情報が少なくてよいのです。
- 制御対象についての正確な知識があり、外乱が存在しない場合に有用。
- 制御量=基準量として計算し、必要な操作量を対象に加えれば、制御の目的、すなわち操作量を基準量と一致させることができます。
- フィードフォワード制御とは制御量がどのような値であろうと、目的に向けて粛々と制御が行われます。
- 制御量が完全に操作量の支配下にあり、操作量をどう動かせば制御量がどう動くかが完全にわかっていて、はじめて達成される制御方式です。
- 以上のことからフィードフォワード制御は事前に知っておく情報量が大きくなります。
【参考文献】
木村英紀『制御工学の考え方』講談社 2002 71 - 79pp
